딥 로보틱스, 산업용 소형 휠-레그 로봇 ‘린크스 S10’출시
우수한 구성+강력한 기능으로 뛰어난 가성비 제공…소형 휠-레그 로봇의 새로운 기준
신체화된 인공지능(Embodied AI) 혁신 및 애플리케이션 분야의 선두주자인 딥 로보틱스(DEEP Robotics)가 산업용 소형 휠-레그(Wheeled-Legged) 로봇 ‘Lynx S10’을 공식 출시했다. 배터리를 포함해 20kg 미만인 이 로봇은 가볍고 콤팩트한 본체 덕분에 1인 휴대 및 신속한 배치가 가능해 작업의 기동성을 크게 향상시킨다. 동시에 16개의 고정밀 관절을 탑재하여, 좁은 통로나 잔해 속 틈새 등도 민첩하게 통과할 수 있어 작업 범위를 더욱 확장시킨다.
움직임 성능 면에서는 차세대 휠-레그 AI 모션 제어 보행 알고리즘으로 구동돼 실시간으로 자세를 조정하고, 두 발로 서기, 앞뒤로 미끄러지듯 이동하기 등 극한의 동작을 유연하게 수행하며 뛰어난 유연성과 조정력을 보여준다. 주행 능력의 경우, 평지 최고 속도는 8m/s에 달한다. 최대 50cm 높이의 장애물을 극복할 수 있으며, 비포장 야외 표면이나 낮은 장애물과 같은 복잡한 조건도 거침없이 처리할 수 있다.
작업의 정확성과 안전성을 보장하기 위해 ‘Lynx S10’은 차세대 전방위 인지 시스템을 장착해 포괄적이고 정밀한 3D 입체 인지 아키텍처를 구축했다. 높은 동적 범위(HDR)를 갖춘 4방향 초광각 카메라를 장착해 역광이나 강한 빛과 같이 까다로운 조건에서도 현장의 세부 사항을 정확하게 포착한다. 또한 전면 및 후면에 라이다(LiDAR) 센서가 장착되어, 지면 근처의 낮은 장애물을 감지하고 상단 환경을 스캔할 수 있다. ‘Lynx S10’의 전체 기기 보호 등급은 IP66에 도달해 뛰어난 방진 및 방수 기능을 제공한다. 먼지가 많은 환경, 폭우, 습하고 안개가 낀 환경 등 가혹한 조건에서도 안정적으로 작동한다. 작동 온도 범위는 -20℃에서 55℃이다.
·배터리 포함 무게 20kg 미만, 가볍고 콤팩트한 본체 덕분에 1인 휴대 및 신속한 배치가 가능해 작업의 기동성 향상
·16개의 고정밀 관절 탑재, 좁은 통로나 잔해 속 틈새 등도 민첩하게 통과할 수 있어 작업 범위 확장 가능
·차세대 휠-레그 AI 모션 제어 보행 알고리즘으로 구동…극한의 동작 유연하게 수행
·HDR 갖춘 4방향 초광각 카메라 장착, 전면 및 후면에 라이다(LiDAR) 센서 장착, 뛰어난 방진 및 방수 기능 제공
DEEP Robotics 400-0559-095 www.deeprobotics.cn/en
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