¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß, µµÀüÀ» ÅëÇØ º¯È¸¦ ¼±µµÇÏ´Â ±â¾÷ | |
2018-08-01 | |
ÁßÀü±â¸¦ ÃàÀ¸·Î PLC¿Í ÀÚµ¿È ¿µ¿ª °³Ã´ ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß, µµÀüÀ» ÅëÇØ º¯È¸¦ ¼±µµÇÏ´Â ±â¾÷ ÁßÀü±â±â¶õ Àü·ÂÀÇ »ý»ê¿¡¼ °ø±Þ¿¡ À̸£´Â °úÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â°è³ª Àü¼± µîÀ» »ý»êÇÏ´Â ºÐ¾ß¸¦ ÀÏÄ´´Ù. ±×¸®°í Àü·ÂÀ» ±â°èÀûÀ¸·Î, ¶Ç´Â ¹°¸®Àû ¿¡³ÊÁö·Î º¯È¯½ÃÅ°´Â Àü±â±â±â(ï³Ñ¨Ñ¦Ðï) µîÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í ÀÌ¿ëÇÏ´Â »ê¾÷ ºÐ¾ß¸¦ ÅëĪÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù, ¿¡³ÊÁöÀüȯ Á¤Ã¥°ú ´õºÒ¾î Á¤º¸Åë½Å±â¼úÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÈûÀÔ¾î ÁßÀü±â »ê¾÷ ¿ª½Ã ´õ¿í º¹ÀâÇÏ°í, ÀÚµ¿È¿Í °áÇÕµÈ ÇüÅ·Π±Þ°ÝÇÑ º¯È¸¦ ¸ÂÀ¸¸é¼ ±× °æ°è°¡ ¸ðÈ£ÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ÁßÀü±â »ê¾÷üµéÀº ÀÌ·¯ÇÑ º¯È¿¡ ´ëÀÀÇØ ³ª¸§ÀÇ º¯È¸¦ ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹øÈ£¿¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߴ PLC¿Í Çùµ¿·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ °³Ã´À» ÅëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ º¯ÈÀÇ È帧¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±Û °Ã¢´ë ±âÀÚ ÁßÀü±â ÃÊâ±â¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 1970³â´ë¿¡ Àü¿ø¿ë ¹× »ê¾÷¿ë Àü±â±â±â, Àüµ¿·Â ¿î¹Ý¼³ºñ, Àü±âºÎÇ°¼ÒÀÚ µîÀÇ¿µ¿ªÀÌ ÀÚ¸®¸¦ Àâ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌÈÄ 1980³â´ë¿¡ Á¢¾îµé¸é¼ Àü¿ø¿ë ¹× »ê¾÷¿ë Àü±â±â±â·Î GIS¿Í º¯È¯±â±â, Á¦¾îÀåÄ¡, °¨½ÃÁø´ÜÀåÄ¡ µîÀÌ µµÀԵǾú´Ù. ±×¸®°í 2000³âÀ» ÀüÈÄ·Î Àüµ¿·Â ¿î¹Ý¼³ºñ¿¡¼´Â ÀÚ±âºÎ»ó¿Â÷¿Í Àü±âÀÚµ¿Â÷, °í¼ÓÀüö µîÀÌ ÁßÀü±â ¿µ¿ª¿¡ ÀÚ¸®Àâ¾Ò°í, Àü·Â°ü¸®¿Í ¹èÀüÀÚµ¿È, ºÐ»êÀü¿øÀåÄ¡, °èÃøÁ¦¾î ¹× Àü·Â Ç°Áú°³¼± ½Ã½ºÅÛ(FACTS) µî°ú °°Àº Àü·Â IT ±â±âµéÀÌ »ê¾÷ÇöÀå¿¡ µµÀԵƴÙ. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ÃÊÀüµµ ÀÀ¿ë±â±â¿Í °¢Á¾ Áø´Ü½Ã½ºÅÛ µîÀÌ ÁßÀü±â ºÐ¾ß¿¡ ÀÚ¸®¸¦ ÀâÀ¸¸é¼ ÁßÀü±â ºÐ¾ß¿Í ICT ȤÀº ÀüÀÚ±â±â ºÐ¾ß¿ÍÀÇ °æ°è°¡ »ç¶óÁö±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß ¿ª½Ã ¿ì¸®³ª¶ó ÁßÀü±â ºÐ¾ßÀÇ º¯È¿Í ¸ÆÀ» °°ÀÌÇÏ¸ç »ê¾÷°è¿¡ ÀÚ¸®¸¦ Àâ¾Æ¿Ô´Ù. ¿ÃÇطΠ⸲ 22³â°¸¦ ¸Â´Â ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ßÀÇ ±Ù°£À» ÀÌ·ç´Â ¾÷·ÂÀº ÁÖ·Î È¿¼ºÁß°ø¾÷°úÀÇ Çù·Â°ü°è¿¡¼ ºñ·ÔµÆ´Ù°í ÇÑ´Ù. È¿¼ºÁß°ø¾÷ÀÌ »ê¾÷ ¿¡³ÊÁöÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ ÁßÀü±â ºÐ¾ß¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ±â¾÷Àθ¸Å, ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß ¿ª½Ã ÁßÀü±â ºÐ¾ßÀÇ ÁÖ¿ä Ç°¸ñÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÊ°í¾ÐÂ÷´Ü±â µî, ÃÊ°í¾Ð ÆÇ³Ú Á¦ÀÛÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Â ‘½Ã½ºÅÛ »ç¾÷ºÎ’°¡ ÁÖÃàÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Ù. ½Ã´ëÀû È帧°ú ÇÔ²²ÇÏ¸ç ¹Ì·¡¸¦ ¸¸µç´Ù ±×·± °¡¿îµ¥, ÁßÀü±â ºÐ¾ßÀÇ º¯È¿Í ÇÔ²² ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߵµ 10¿©³â ÀüºÎÅÍ »ê¾÷ Ç÷£Æ®ÀÇ ÀÚµ¿ Á¦¾î ¹× °¨½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÎ PLC(programmable logic controller)ºÐ¾ß·Î »ç¾÷À» È®´ëÇÏ¸é¼ ‘ÀÚµ¿È »ç¾÷ºÎ’¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, PLC´Â ÷´Ü ±â¼ú°ú Á¢¸ñÇÏ¸é¼ Á¦Ç°ÀÇ ±¸Á¶´Â ´Ü¼øȵǰí, ±â´ÉÀº ÈξÀ Á¤±³ÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, »ê¾÷Àüȯ Á¤Ã¥°ú ¸Â¹°·Á PLCÀÇ ±â´É°ú ¿ªÇÒÀº ³¯·Î Áß¿äÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߴ ÀÚµ¿È»ç¾÷ºÎ¸¦ ÅëÇØ ÀÌÆ°(EATON)°ú ·ÎÅ©À£¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(Rockwell Automation), ½´³ªÀÌ´õ(Shneider electric), ÇÁ·Î¼ÒÇÁÆ®(ProSoft) µî°ú °°Àº ¼¼°è À¯¼ö ±â¾÷µéÀÇ ¼±Áø ±â¼úÀ» ±¹³»¿¡ º¸±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌÆ°Àº 2016³â ±âÁØ 197¾ï ´Þ·¯ÀÇ ¸ÅÃâÀ» ±â·ÏÇÑ Àü·Â ¹× ¿¡³ÊÁö°ü¸® ±â¾÷ÀÌ´Ù. Àü ¼¼°è¿¡ ÀÌÆ°ÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϴ Ŭ¶óÀ̾ðÆ®°¡ ¾à 9¸¸5õ¿© °÷ÀÌ ³Ñ°í, ÀÌÆ°ÀÌ Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°¸¸ 100¿© °¡Áö°¡ ³Ñ´Â´Ù. ·ÎÅ©À£¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº »ê¾÷ ÀÚµ¿È¿Í Á¤º¸ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿© ¼¼°è°¡ ´õ¿í »ý»êÀûÀÌ°í Áö¼Ó °¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¼¼°èÀûÀÎ ÀÚµ¿È ±â¾÷ÀÌ´Ù. ±×¸®°í ½´³ªÀÌ´õ ¿ª½Ã ¿¡³ÊÁö°ü¸® ¹× ÀÚµ¿È¸¦ Àü¹®À¸·Î ÇÏ´Â ±Û·Î¹ú±â¾÷ÀÌ°í, ÇÁ·Î¼ÒÇÁÆ®´Â ¼·Î ´Ù¸¥ ±âÁ¾ °£ Åë½Å ¹× ¹«¼± ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÄÁ¹öÅÍ Àü¹®È»çÀÌ´Ù. ÀÚµ¿È »ç¾÷ºÎ¿¡¼ ´ã´çÇÏ´Â PLC´Â ±âÁ¸¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â Á¦¾î¹Ý¿¡¼ ´õ¿í ÁøÈµÈ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÅ º¹ÀâÇÑ ±¸Á¶¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°í ¿¡³ÊÁö Àý°¨ ¼º´ÉÀ» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í µ¿½Ã¿¡ ´õ¿í Á¤±³ÇÑ ¿¬»ê°ú ½ÃÄö½º Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇØÁüÀ¸·Î½á ÀÚµ¿È ¼º´ÉÀ» ÇѲ¯ ²ø¾î¿Ã¸° Á¦Ç°À» »ý»êÇÑ´Ù. Çùµ¿·Îº¿À¸·Î ÀÚµ¿È ¿µ¿ª °³Ã´ ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ßÀº È¿¼º ÆÄÆ®³Ê »ç(Þä)¶ó´Â ÀÔÁö¸¦ ÃàÀ¸·Î ¿¡³ÊÁö Á¦¾î ¹× °ü¸® ºÐ¾ß·Î ¿µ¿ªÀ» È®´ëÇÏ¸ç º¯È¿¡ ´ëÀÀÇØ°¡°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ¶Ç Çϳª, ÀÛ³âºÎÅÍ ÇÑÈÁ¤¹Ð±â°è¿¡¼ °³¹ßÇÑ ‘ÇÑÈ Çùµ¿·Îº¿ HCR-5’(ÀÌÇÏ HCR-5)ÀÇ °æ³² ´ë¸®Á¡À» ¸Ã¾Æ °ø±ÞÇÏ¸ç ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÚµ¿ÈÀÇ ¿µ¿ªÀ» °³Ã´Çسª°¡°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߴ Çùµ¿·Îº¿HCR-5ÀÇ º¸±Þ°ú ÇÔ²² Ŭ¶óÀ̾ðÆ®ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô ±×¸®ÆÛ(Grippers) µîÀ» ¼³Ä¡ÇØÁְųª ÀÛ¾÷ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÑÈÁ¤¹Ð±â°è°¡ Áö³ 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 7ÀϱîÁö 5ÀÏ°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº Á¦ 1, 2 Àü½ÃÀå¿¡¼ ¿¸° SIMTOS 2018¿¡ Âü°¡ÇØ Çùµ¿·Îº¿ HCR 3°³ ¶óÀξ÷À» ¼±º¸ÀÎ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÇÑÈÁ¤¹Ð±â°è°¡ °³¹ßÇÑ ÀÌµé ·Îº¿Àº »ç½Ç»ó ¹ÝÁ¦Ç°¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. °í°´ÀÌ ½ÇÁ¦·Î ·Îº¿À» »ç¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â ±×¸®ÆÛ¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ºñÀü ½Ã½ºÅÛ µîÀÇ ¼Ö·ç¼Ç °üÁ¡¿¡¼ÀÇ ¼ºñ½º Á¦°øÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù. À̳¯ ÇÑÈÁ¤¹Ð±â°è´Â À̸¦ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ÁÖº¯ ¼³ºñ ¾÷üµé°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ¿¡ÄڽýºÅÛ Á¸À» ±¸¼ºÇÏ¿© Âü°ü°´¿¡°Ô º¹ÇÕ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦½ÃÇß´Ù. ¾ÆÁø½Ã½ºÅآ߰¡ °ø±ÞÇÏ´Â HCR-5 ¿ª½Ã À̳¯ Àü½ÃµÇ¾î °ü¶÷°´µéÀÇ È£±â½ÉÀ» ÀÚ±ØÇß´Ù. »ç¶÷¿¡°Ô Ä£¼÷ÇÑ Á÷°üÀûÀÎ Á¶ÀÛ ¹æ½Ä HCR-5´Â Á¤¹Ð±â°è »ç¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ 40¿© ³âÀÇ ¾÷·ÂÀ» ±Ù°£À¸·Î ÇÑÈ¿¡¼ ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ´Ù. HCR-5´Â °¡¹ÝÁß·® 5§¸±ÞÀ¸·Î °¡º¿î Áß·®¹°À» ´Ü¼øÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÏ´Â °øÁ¤¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÁÖ·Î ÇȾØÇ÷¹À̽º, ÆÈ·¹Æ® ÀûÀç, Æ÷Àå, ½ºÅ©·ù ü°á µîÀÇ ¹Ýº¹ °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. HCR-5ÀÇ Æ¯Â¡Àº Á¶ÀÛÀÌ ½±°í »ý»ê º¯°æ¿¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡, ±×¸®°í ÅõÀÚºñ¿Í ¿î¿µºñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ù »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ´ëüÀç·Î¼ ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô ¾ÈÀüÇÏ°í Æí¸®ÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. HCR-5´Â ½ºÀ§ºí ÇÚµéÀ» Àâ°í ¼ÕÀ¸·Î °¡º±°Ô µé ¼ö ÀÖ´Â ÅÂºí¸´ ŸÀÔÀÇ Æ¼ÄªÆÒ´øÆ®¿Í ÇÔ²² ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. HCR-5ÀÇ Æ¼ÄªÆÒ´øÆ®´Â ¸¶Ä¡ µ¿¿µ»ó ÆíÁý ÇÁ·Î±×·¥À» ´Ù·ç´Â °Íó·³ ¾ÆÀÌÄÜÀ̳ª ŸÀÓ¶óÀÎ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á÷°üÀûÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÑ °ÍÀ» 3D ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î ¹Ì¸® Á¡°ËÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ·± Ư¡Àº ºñÀü¹®°¡¶ó ÇÒÁö¶óµµ ½±°Ô ÀÛ¾÷À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¸ðµâÇü ºÎÇ°À¸·Î ¼³°èµÅ ¼³¸í¼¸¦ Âü°íÇÏ¸é ´©±¸³ª ½±°Ô ¼ö¸®µµ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×¸®°í HCR-5´Â Áß·®ÀÌ °¡º±°í Á¼Àº °ø°£¿¡¼µµ ¼³Ä¡¿Í ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±×¸®°í I/O ¸ðµâ ¹× EtherCAT ´ÜÀÚ°¡ ÀÖ¾î ±×¸®ÆÛ(Grippers)³ª ºñÀü(Vision), ¼¾¼ µî ´Ù¾çÇÑ ÁÖº¯ÀåÄ¡¿Í ¿¬°áÇØ ¿©·¯ °øÁ¤¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÇϳªÀÇ Á¦¾î±â(Control Box)·Î 2´ëÀÇ ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ÇϳªÀÇ Æ¼ÄªÆÒ´øÆ®¸¦ »ç¿ëÇØ µÎ °³ÀÇ ·Îº¿À» º°µµ·Î ¿î¿µÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ, ³ëµ¿ÀÚ¿Í Çùµ¿ÇÏ´Â ·Îº¿À̱⠶§¹®¿¡ HCR-5´Â ¾ÈÀüÇÏ´Ù. HCR-5´Â ÀÛ¾÷ȯ°æ¿¡ µû¶ó ‘°¡»ó ¾ÈÀü °æ°è’(Virtual Safety Boundary)¸¦ ¼³Á¤ÇÏ¿© Ãæµ¹À» »çÀü¿¡ ȸÇÇÇϰųª, Ãæ°ÝÀ» °¨ÁöÇϸé ÀÚµ¿À¸·Î Á¤ÁöÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ È»óÀ̳ª ÇùÂø À§Ç輺ÀÌ ³ôÀº »çÃâ, ÇÁ·¹½º, CNC µî°ú °°Àº ÀÛ¾÷¿¡ HCR-5¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ¸é »êÀ縦 ¿¹¹æÇÒ ¼ö ÀÖ°í ÀÛ¾÷ ´É·üÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¤ÇöÈ ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß ·Îº¿»ç¾÷ºÎÀåÀÌ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛÀ» ½Ã¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ Á¢±Ù¼ºÀ» À§ÇÑ ¹Ì·¡¼³°è ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ßÀÇ ¼ÛÇѼ® ´ëÇ¥´Â ¿µ¾÷¹æħ °¡¿îµ¥ Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ Á¢±Ù¼ºÀ» Áß¿ä½ÃÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. Ŭ¶óÀ̾ðÆ®°¡ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ºñ¿ëÀ¸·Î »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â¿©ÇÔÀ¸·Î½á ¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ßÀÇ ÀÔÁö¸¦ ±»Çô°¡°Ú´Ù´Â °æ¿µÃ¶ÇÐÀ» °®°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ã¶ÇÐÀº ¾ÆÁø½Ã½ºÅآ߿¡¼ ¾ç»êÇÏ´Â Á¦Ç°À» ºñ·ÔÇØ °ø±ÞÇÏ´Â Ç°¸ñ¿¡ °í½º¶õÈ÷ ´ã°Ü ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߴ ‘ÁøÈÇÏ´Â ±â¾÷’À̶ó´Â ¸ðÅ並 °®°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ¾÷¹«¸¦ ÃÖ°íÀÇ ´ö¸ñÀ¸·Î ²Å´Â ½ºÇǵð(Speedy) °æ¿µÀÇ ÀÏȯÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ±â¾÷ ȯ°æÀÌ ±Þº¯ÇÏ´Â ¸¸Å, Ŭ¶óÀ̾ðÆ®ÀÇ ´ÏÁî¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÏ¸ç ¹ß ºü¸£°Ô ¼±Áø±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ°Ú´Ù´Â ÀÇÁö°¡ ´ã°Ü ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ½ÃÀå¿¡ ´ëÇØ ½Å¼ÓÇÏ°í À¯¿¬ÇÏ°Ô ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ ¾ÆÁø½Ã½ºÅآߴ ¿ªµ¿ÀûÀÌ°í ¿¸° Á¶Á÷¹®È¸¦ Á¶¼ºÇÏ°íÀÚ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÑÆí, ½º½º·Î Áøȸ¦ ¼±ÅÃÇÏ°í º¯È¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÑ´Ù´Â °ÍÀº »õ·Î¿ò¿¡ ´ëÇÑ È£±â½É°ú µµÀüÀ» ÀǹÌÇϱ⵵ ÇÑ´Ù.
¾ÆÁø½Ã½ºÅØ¢ß | °æ»ó³²µµ ±èÇؽà ±Ý°ü´ë·Î 104¹ø±æ 35 | 055-297-8884 | www.ajinst.co.kr < Energy News > |
|