전동 어시스트 자전거는 페달을 돌리는 힘과 속도에 따라 모터 출력이 변하기 때문에 페달을 밟는 힘을 센서를 통해 검출할 필요가 있다. 기존에서는 유성 기어 기구로 불리는 방식으로 실시하고 있었다. 이것은 기어의 움직임이 태양의 주위를 도는 행성과 닮아있어 붙여진 명칭으로, 태양기어를 중심으로 유성기어가 자전하면서 공전하는 구조를 가진다. 각 기어는 다른 기어에 구속되지 않고 회전 또는 정지가 가능하다. 이 성질을 이용하여 페달을 밟는 힘을 나누어 한쪽을 직접 구동력으로 하고, 다른 한쪽에 설치한 퍼텐쇼미터(Potentiometer)로 토크를 검출하였다. 그러나 여러 개의 기어로 이루어져 있기 때문에 마찰 저항이 크다는 단점이 있었다. 새로운 방식에서는 비접촉 자왜식(磁歪式) 토크 센서를 채용하고 있다. 이것은 자기의 변형을 이용하여 토크를 검출하는 방법으로서 자기 왜곡 소자(어모퍼스, Amorphous)와 검출 코일로 구성된다. 센서의 각 부품(파나소닉 사이클 테크산)을 [그림 3]에 나타냈다. [그림 3]의 (1)에서 보이는 부품이 센서이다. 이것은 자기 왜곡 소자(2)를 센싱 파이프(3)에 감아 검출 코일(4)로 덮은 것이다. 페달은 크랭크축(Crankshaft)에 연결되어 있어 페달을 밟으면 크랭크축이 약간 뒤틀린다. 이 비틀림에 의해 샤프트에 감은 자기 왜곡 소자의 투자율(透磁率)이 변화한다. 이 변화를 검출 코일로 검지하여 토크의 변화량을 산출한다. 여기서 자기 왜곡 소자는 크랭크축에 접촉하지 않기 때문에 마찰력은 발생하지 않으며 페달의 무게를 바꾸지 않고 토크를 검출할 수 있다. 또 토크 센서 외에도 배터리의 과부하 대책으로서 온도 센서가 설치되어 있다. 위와 같은 동력부의 기술개발과 더불어 프레임 부분의 경량화도 함께 진행되어 왔다. 초기의 전동 어시스트 자전거와 비교하면 총 중량이 약 2/3로 경량화되었으며, 어시스트 주행거리는 3배 이상 길어졌다.