전력회사의 가공 송전선 선로 길이(긍장亘長)는 수천~수만㎞에 이른다. 이러한 송전선은 정기적으로 점검이 이뤄지며, 송전을 정지한 상태에서 작업원이 전선 위를 이동하면서 육안 점검하는 방법이 일반적이다(<그림 1> 참조). 그러나 공급 신뢰도 측면에서 송전선 정지 시기에 제약이 있다 보니 점검 시기가 집중되고, 고령화에 접어든 작업원이 많아 향후 인재 확보에 어려움이 있는 등의 과제가 있다. 이 때문에 단도체 가공 송전선을 대상으로 한 비디오 점검 장치를 과거에 개발했었다.
그러나 초고압 다도체 송전선에서는 스페이서 등 부속품을 피해 주행하는 동작이 필요하기에 점검장치를 개발하는 데 난관이 됐다. 이번에 이러한 동작기능(애크러뱃Acrobat이라고 함)을 갖추고 자율 주행도 가능한데다 500㎸송전선에서도 송전상태에서 다도체 송전선을 점검하는 장치(이하, '점검로봇')를 개발했다.