㈜야스카와전기는 높은 정밀도로 레이저 절단 · 용접하는 궤적 로봇 'MOTOMAN-MC20000'을 개발했다.
레이저 빔은 레이저 발진기에서 레이저 파이버를 사이에 두고 자유로운 위치 · 방향에서 작업 대상물에 레이저를 조사한다. 레이저 빔의 집광 지름은 수백 미크론까지 작게 할 수 있으며, 레이저 출력을 높여 고속으로 레이저 절단 · 용접도 가능하다. ㈜야스카와전기는 레이저 조사구를 로봇끝에 장비해 레이저 가공의 특징을 최대로 끌어내고, 입체적으로 생긴 작업 대상물도 높은 정밀도로 고속 절단 · 용접함으로써 생산성 향상에 일조하는 로봇을 개발했다.
로봇의 팔(Arm) 끝 이동 속도가 10m/min일 때 직선 이동 정밀도는 ±0.15㎜ 이하며, 팔 끝 이동 속도가 5m/min일 때 지름 5㎜ 원형 동작에서 정밀도는 ±0.15㎜ 이하다. 이러한 정밀도는 고속 동작을 할 때 팔끝 부분에서 일어나는 이동 궤적의 어긋남이나 흔들림을 최소로 하고, 로봇 본체의 높은 강성 및 로봇 컨트롤러를 이용한 진동 · 처짐에 대한 보정 기능으로 달성했다. 한편, 팔 끝 부분의 가반 질량은 30㎏으로 각종 레이저 조사구에 대응 가능하며, 리모트 레이저 헤드를 탑재하면 50㎏까지 가능하다.

㈜야스카와전기 www.yaskawa.co.jp

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