천장 설치로 동작 영역에 제한이 없는 고속 수평 다관절형, 산업용 로봇

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천장 설치로 동작 영역에 제한이 없는 고속 수평 다관절형, 산업용 로봇

2010년 12월 6일 (월) 17:13:15 | 지면 발행 ( 2010년 11월호 - 전체 보기 )

미쓰비시전기㈜는 산업용 로봇 'MELFA'의 신제품으로서 천장에 설치해 동작영역에 제한이 없는, 고속동작의 수평다관절형 로봇2기종을 발매했다.
이번 신제품은 미쓰비시전기㈜가 개발한 저관성 모터와 고강성(高剛性) 로봇팔(Arm)에 의해 고가속도 및 높은 정밀도의 동작이 가능하다. 사이클 타임(부하1㎏, 수평 300㎜, 상하 25㎜의 왕복 동작)은 기존보다 30% 향상된 0.32초며, 수평면 안의 위치 반복 정밀도는 기존 대비 2배의 ±0.01㎜다. 직경 700㎜, 상하 150㎜의 전체범위를 커버하는 천장설치형 타입으로, 기존 수평다관절형 로봇과 달리 동작영역에 제한이 없어 공간을 절약할 수 있는 이점이 있다.
또한 iQ Platform 대응을 통해 로봇 시스템의 구축 및 보수가 용이하다. 로봇을 iQ Platform 대응의 시퀀스 및 표시기로부터 직접 조작하고, 모니터, 제어할 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 오류상태, 유지보수정보 등을 iQ Platform 대응표시기에 표시하는 것도 가능하다.

미쓰비시전기㈜
www.mitsubishielectric.co.jp