|
|
|
|
345kV ¼ÛÀü¼±·Î È°¼±¾ÖÀÚ °Ç½Äû¼Ò¿ë ·Îº¿°ø¹ý
|
|
2008³â 7¿ù 3ÀÏ (¸ñ) 08:53:00 | Áö¸é ¹ßÇà ( 2008³â 6¿ùÈ£ - Àüü º¸±â )
|
345kV ¼ÛÀü¼±·Î È°¼±¾ÖÀÚ °Ç½Äû¼Ò¿ë ·Îº¿°ø¹ý¢ß´ëÈ«Àü·Â (051)941-2332/www.dhep.co.krÇѱ¹Àü·Â°ø»ç (042)865-7680/www.kepco.co.kr°³¿ä1. °³¹ß µ¿±â±¹°¡ ±â°£»ê¾÷ÀÇ ´ëµ¿¸ÆÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÊ°í¾Ð ¼ÛÀü¼³ºñ´Â ¼ÛÀüöž°ú ¼ÛÀü¼±À¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ±×¸®°í ¼ÛÀüöž¿¡´Â ¼ÛÀü¼±·Î °£ ÀÏÁ¤ÇÑ Àå·ÂÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ Ã¶Å¾°ú ¼ÛÀü¼± °£ Àü±âÀû Àý¿¬À» À¯ÁöÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¾ÖÀÚ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ¾ÖÀÚ Ç¥¸éÀÌ ½ÉÇÏ°Ô ¿À¿°µÇ°Å³ª, ƯÈ÷ ¿°ÇØÁö¿ªÀÇ °æ¿ì ¾ÖÀÚ Ç¥¸é¿¡ ¿°ºÐÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ¾ÖÀÚ°¡ Àý¿¬±â´ÉÀ» »ó½ÇÇÏ°Ô µÇ¸é Àü·Â°ø±ÞÀÌ ÁߴܵǴ ±¤¿ª Á¤Àü °íÀåÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â »ê¾÷¡¤°æÁ¦Àû Ãø¸é»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±¹°¡¾Èº¸ Ãø¸é¿¡µµ »ó´çÇÑ ¾Ç¿µÇâÀ» ³¢Ä¡¹Ç·Î ÀÌ·¯ÇÑ »ç°í¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Çѱ¹Àü·Â°ø»ç¿¡¼´Â ¿°ÇØ ¿À¼Õµî±Þ¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÁÖ±â·Î ¼ÛÀü¼±·ÎÀÇ ¾ÖÀÚ¸¦ û¼ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù.(<Ç¥ 1> ÂüÁ¶)
[Ç¥ 1] ¿À¼Õµî±Þ¿¡ µû¸¥ ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò ÁÖ±â(´ÜÀ§ : ȸ/³â) ÇÏÁö¸¸ ÃÊ°í¾Ð¡¤°í¼Ò¿¡¼ÀÇ ÀÛ¾÷Àº »çȸÀûÀÎ 3D ±âÇÇÇö»ó°ú ¸Â¹°·Á ÇâÈÄ Àü¹®Àη Ȯº¸°¡ ¾î·Á¿ï °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. µû¶ó¼ ÀÛ¾÷ ¿©°Ç °³¼±À» ÅëÇØ ¾ÖÀÚ Ã»¼ÒÀÇ ÀÛ¾÷ È¿À²À» ´õ¿í Çâ»ó½ÃÅ°¸é¼ ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ º¸È£ÇÏ¿© ºÒ½ÃÁ¤Àü »ç°í¸¦ ¹Ì¿¬¿¡ ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â È°¼±¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¿ë ·Îº¿°ø¹ýÀÇ °³¹ßÀÌ ¸Å¿ì ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù.2. ±âÁ¸ ±â¼úÀÇ ¹®Á¦Á¡©ç ±âÁ¸ ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò ¹æ¹ý¨ç ÀϺ» ƯÇã JP1176613, JP3077214, JP7045147, ¹Ì±¹ ƯÇã US5041164 µî¨è ±âÁ¸ ¼ÛÀü¼±·Î ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò´Â ÁÖ¼ö½Ä(ñ¼â©ãÒ) ¼¼Á¤¹æ½ÄÀ¸·Î, öžÀÌ À§Ä¡ÇÑ »ê¾ÇÁö¿ª¿¡ ¹°À» ¿î¹ÝÇÏ¿© RAÇü ¶Ç´Â RBÇüÀÇ ¿£Áø ÆßÇÁ¿Í È£½º·Î ¹°À» ºÐ»çÇÏ¿© ¼¼Á¤ÇÑ´Ù.¨é ÁÖ¼ö½Ä ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò´Â ¼¼Á¤ È¿À²µµ ¶³¾îÁö°í ¸¹Àº ¾çÀÇ ¹°À» ÇÊ¿ä·Î ÇϹǷÎ, ÁÖ·Î »ê¾ÇÁö´ë¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼ÛÀü¼±·ÎÀÇ ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¿¡´Â È°¿ëÇϱ⠾î·Á¿ï »Ó ¾Æ´Ï¶ó µµ½ÉÁö¿¡¼´Â û¼Ò ½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â ºñ»ê¼ö(ޫߤâ©)·Î ÀÎÇØ ¹Î¿øÀÌ Á¦±âµÉ ¿ì·Á°¡ ÀÖ´Ù.©è ¼öµ¿½Ä È°¼±¾ÖÀÚ ¼¼Á¤±â¨ç ÀϺ» ƯÇã JP2003217374, JP8106829 µî¨è ¼öµ¿½Ä ¼¼Á¤±âÀÇ °¡Àå Å« ¹®Á¦´Â 345§Ç ¼ÛÀü¼±·Î¿Í °°ÀÌ ¾ÖÀÚ·ÃÀÇ ±æÀÌ°¡ ¸Å¿ì ±ä °æ¿ì¿¡´Â Àý¿¬ºÀ ±æÀ̵µ ±æ¾îÁ® Á¶ÀÛÀÌ ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.¨é ¼öµ¿½Ä È°¼±¾ÖÀÚ ¼¼Á¤±â´Â 154§Ç±Þ ÀÌÇÏ¿¡¼¸¸ Á¦ÇÑÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÈ´Ù.©é È°¼±¾ÖÀÚ ¼¼Á¤·Îº¿¨ç ¢ßÀϺ»¾ÖÀÚ(NGK Insulators,Ltd.)´Â ¾ÖÀÚ¸¦ ¼¼Á¤Çϱâ À§ÇØ ¹°°ú ¾ÐÃà°ø±â¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â È°¼±¾ÖÀÚ Ã»¼Ò ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ¿´À¸¸ç, ÀÌ ¼¼Á¤·Îº¿Àº ÁÖºÎ(ñéÝ»)Àü·Â°ú ½ÃÄÚÄí(ÞÌÏÐ)Àü·Â µî¿¡¼ »ç¿ëµÈ´Ù.¨è Áß±¹Àº ¹°°ú ºê·¯½Ã¸¦ ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ´Â 500§Ç DC ¼ÛÀü¼±¿ë ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ¨é ÀÌÅ»¸®¾Æ¿¡¼µµ ¹°À» ºÐ¹«ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ ¾ÖÀÚû¼Ò ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÑ »ç·Ê°¡ ÀÖ´Ù.(ÀÌÅ»¸®¾Æ ƯÇã IT1226414 ¹× ¹Ì±¹ ƯÇã US5119851)¨ê ÀÌ¿Í °°Àº ±âÁ¸ÀÇ ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò·Îº¿Àº ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¿¡ ¹°À» »ç¿ëÇÑ´Ù´Â °øÅëÁ¡À» °¡Áø´Ù. µû¶ó¼ ¼¼Á¤À» ÃæºÐÈ÷ Çϱâ À§Çؼ´Â ¸¹Àº ¾çÀÇ ¹°ÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥, ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¼ÛÀü¼±·Î°¡ »ê¾ÇÁö´ë³ª ÇØ»ó¿¡ À§Ä¡ÇÑ °æ¿ì ±× Àû¿ë°ú ¿î¿ë¿¡ »ç½Ç»ó ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿¿¡ ¹° ÅÊÅ©¿Í ¹° ºÐ»ç ±â±¸µéÀ» žÀçÇØ¾ß ÇϹǷΠ±â±¸ºÎÀÇ °æ·®È°¡ ¾î·Á¿î ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù.3. °³¹ß ¸ñÀû ¹× Çʿ伺©ç ±â¼úÀû Ãø¸é¨ç È¿À² ¹× ÀÛ¾÷ ´É·ü Çâ»ó ±âÁ¸ÀÇ ÁÖ¼ö½Ä ¼¼Á¤¹æ½ÄÀº ¼¼Á¤È¿À²ÀÌ ¶³¾îÁö°í ³ôÀº °÷¿¡¼ ¼öÀÛ¾÷À¸·Î ÀÛ¾÷ÇϹǷΠÀÛ¾÷ ´É·ü ¶ÇÇÑ ÀúÁ¶Çß´Ù. ¾çÁúÀÇ Àü±â¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °ø±ÞÇϱâ À§Çؼ´Â ¼¼Á¤È¿À²ÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í ÀÛ¾÷ ´É·üÀÌ ±âÁ¸ ¹æ½Äº¸´Ù 10¹è ÀÌ»óÀÎ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÖÀÚû¼Ò ¹æ¹ýÀ» äÅÃÇØ¾ß ÇÑ´Ù.¨è ±¹³» ±â¼ú ¹ßÀü ÇöÀç ±¹³» ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ºÐ¾ß¿Í ·Îº¿ º»Ã¼ ¼³°èÁ¦ÀÛ ºÐ¾ß ¹× ÄÄÇ»ÅÍÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¹Ý±â¼úÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ¼ÛÀü¼±·Î ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¸¦ ¿ø°ÝÀ¸·Î ¼öÇàÇÏ´Â Àåºñ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇØÁø »óÅ´Ù.©è »ê¾÷¡¤°æÁ¦Àû Ãø¸é¨ç ¼ÛÀü¼±Àº ±¹°¡ ±â°£»ê¾÷ÀÇ ÁßÃ߸¦ ÀÌ·ç°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÀÌµé ¼ÛÀü¼±¿¡ °íÀåÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿© ºÒ½Ã¿¡ Á¤ÀüµÉ °æ¿ì »ê¾÷¡¤°æÁ¦Àû Ãø¸éÀº ¹°·Ð, ±¹°¡¾Èº¸ Ãø¸é¿¡µµ »ó´çÇÑ ¾Ç¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÷´Ü±â¼úÀÇ »ê¹°ÀÎ ·Îº¿À» Àû±Ø È°¿ëÇÏ¿© ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò ÀÛ¾÷ ´É·ü°ú ¼¼Á¤È¿À²À» Çâ»ó½ÃÄÑ ºÒ½Ã Á¤Àü»ç°í¸¦ ¹Ì¿¬¿¡ ¹æÁöÇÏ´Â Àû±ØÀûÀÎ ¿¹¹æ Á¤ºñ ±â¹ýÀÇ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¨è ÃÖ±Ù ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î ¸¸¿¬ÇÑ 3DÀÛ¾÷ ±âÇÇÇö»ó°ú ¸Â¹°·Á È°¼±¾ÖÀÚ Ã»¼Ò ¶Ç´Â Á¤ºñ¿¡ ¿ì¼öÇÑ ÀηÂÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Á¿î ½ÇÁ¤À̹ǷΠ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±ØÇÑÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ´Éµ¿ÀûÀÎ ´ëó ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.©é Á¤Ã¥Àû Ãø¸é±¹°¡°¡ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î À°¼ºÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â 10´ë Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·Â »ê¾÷ Áß ÇϳªÀÎ ¡®Áö´ÉÇü ·Îº¿¡¯ ºÐ¾ß¿¡ ±ØÇÑÀÛ¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.4. ±â´ë È¿°ú©ç ±â¼úÀû Ãø¸é¨ç ¼ÛÀü¼±·ÎÀÇ ¾ÈÁ¤ ¿î¿ë¿¡ ±â¿© °³¹ßµÈ ·Îº¿Àº ȸÀü ºê·¯½Ã¸¦ ÀåÂøÇÑ °Ç½Äû¼Ò ¹æ½ÄÀ̹ǷÎ, ±âÁ¸ ÁÖ¼ö½Ä ¼¼Á¤¹æ½Ä Àû¿ëÀÌ ¾î·Á¿î Áö¿ª¿¡¼ À¯¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ¨è ÀÛ¾÷ È¿À²¼º Çâ»ó ÇöÇà ÁÖ¼ö½ÄÀº ºÐ´ç ¾à 100¸®ÅÍÀÇ ¹°À» ºÐ»çÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº °Ç½Äû¼Ò ¹æ¹ýÀ» äÅÃÇÏ¿© ¹°ÀÌ ÇÊ¿ä ¾øÀ¸¹Ç·Î ÇèÇÑ »ê¾ÇÁö´ë³ª ÇØ»ó öž¿¡¼ ¸Å¿ì À¯¿ëÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ ÁÖ°ÅÁö°¡ ¹ÐÁýµÇ¾î ÀÖ´Â µµ½Ã¿¡¼´Â ºñ»ê¼ö·Î ÀÎÇÑ ÇÇÇصµ Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.¨é ÀÛ¾÷ ¾ÈÀü¼º Á¦°í ÇöÇà ÁÖ¼ö½ÄÀº ¹°ÀÇ °íÀ¯ÀúÇ× ºÒ·®°ú ³ëÁñ ¸¶¸ð ¶Ç´Â ¾ÖÀÚÀÇ ½É°¢ÇÑ ¿À¿° µî »óȲ¿¡ µû¶ó ÀÛ¾÷ µµÁß¿¡ ¼¶¶ôÇö»óÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡ À§ÇèÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ·Îº¿À» Àû¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â ·Îº¿À» ¹«¼±Åë½ÅÀåÄ¡·Î ¿ø°Ý Á¦¾îÇϹǷΠÀÛ¾÷ÀÚ ¾ÈÀüÀ» ÇÑÃþ Á¦°íÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °³¹ßµÈ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â û¼Ò Áß ¹°ÀÌ Èê·¯³»¸®Áö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ƯÈ÷ °í¿°ÇØ Áö¿ª¿¡¼ ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.©è »ê¾÷¤ý°æÁ¦Àû Ãø¸é¨ç ÀÛ¾÷ ´É·ü Çâ»óÀ¸·Î ÀÎÇÑ °æºñÀý°¨ ÇöÇà ÁÖ¼ö½Ä¿¡¼´Â 345§Ç ¼ÛÀü¼±·Î ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¿¡ È°¼± Àü°ø 1¸í°ú º¸Åë ÀκΠ2¸íÀÌ ÇÏ·ç 50°³ÀÇ ¾ÖÀÚ¸¦ û¼Ò(Ç¥ÁØÇ°¼À ÂüÁ¶)ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀÌ °³¹ß ±â¼úÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÇÑ ´ë ·Îº¿À¸·Î ÇÏ·ç 600°³ Á¤µµÀÇ ¾ÖÀÚ¸¦ ¼¼Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¿¬°£ 60¾ï ¿ø ÀÌ»óÀÇ °æºñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.¨è ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò´Â ¾ÖÀÚ °íÀåÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¼ÛÀü¼±·Î ºÒ½Ã Á¤Àü»ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÏ´Â Â÷¿ø¿¡¼ ½Ç½ÃµÈ´Ù. µû¶ó¼ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© û¼Ò¸¦ ¼öÇàÇÏ°Ô µÇ¸é ºÒ½Ã Á¤Àü Ƚ¼ö¸¦ Àý¹Ý Á¤µµ·Î °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ¾î, ±¹°¡ »ê¾÷ ¹× °æÁ¦Àû Ãø¸é¿¡¼ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ©é Á¤Ã¥Àû Ãø¸é10´ë Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·Â »ê¾÷(°úÇбâ¼ú ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ±¹°¡Àü·«ºÐ¾ß) Áß ÇϳªÀÎ ¡®Áö´ÉÇü ·Îº¿¡¯ ºÐ¾ß¿¡ ±ØÇÑ ÀÛ¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î, ÃÊ°í¾ÐÀÇ ±ØÇÑ»óȲ¿¡¼ ¿î¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ¼³°è, Á¦ÀÛ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾îºÎºÐ ÇÙ½É ¿ä¼Ò±â¼ú È®º¸¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.½Å±â¼ú °³¿ä°³¹ßÇÑ ¾ÖÀÚû¼Ò·Îº¿(INsulator Cleaning RObot, ÀÌÇÏ INCRO)Àº ¾ÖÀÚ Ç¥¸é¿¡ ºÎÂøµÈ ¿°ºÐÀ̳ª ºÐÁøÀ» û¼ÒÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¡®345§Ç ¼ÛÀü¼±·Î È°¼±¾ÖÀÚ °Ç½Äû¼Ò¿ë ·Îº¿°ø¹ý¡¯Àº ±âÁ¸ ÁÖ¼ö½Ä ¾ÖÀÚ ¼¼Á¤¹æ¹ý°ú ´Þ¸® ¾ÖÀÚ·ÃÀ» µû¶ó ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ¸é¼ ¾ÖÀÚ Ç¥¸éÀ» »õ·Î¿î °Ç½Ä û¼Ò¹æ½ÄÀ¸·Î, Á÷Á¢ û¼ÒÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áø INCRO ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ¼ÛÀüÈ°¼± °ø¹ýÀÌ´Ù. INCRO ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÇ°Àº <Ç¥ 2>¿Í °°´Ù.
[Ç¥ 2] ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÇ° ½Å±â¼ú ³»¿ë1. ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ©ç µ¿ÀÛ ¿ø¸®(°³³ä)
[±×¸² 1] ·Îº¿ À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ±âº» ±¸Á¶(°³³ä)<±×¸² 1>Àº ·Îº¿ À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °³³äÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×¸²¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº Å©°Ô °íÁ¤ºÎ ÇÁ·¹ÀÓ°ú À̵¿ºÎ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ 2ºÎºÐÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. ¾ÖÀÚ °£ À̵¿ ÀÛ¾÷Àº º¼½ºÅ©·ù¸¦ ÅëÇÑ °¢ ÇÁ·¹ÀÓ °£ »ó´ëÀûÀÎ Á÷¼±¿îµ¿°ú °¢ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ÀåÂøµÈ Ŭ·¥ÇÁ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÖÀÚÀÇ ÀÚ±âºÎºÐ(Porcelain Skirt)À» ¹ø°¥¾Æ ÀâÀ¸¸é¼ À̵¿ÇÏ´Â ½ºÄ¿Æ® Ŭ·¥ÇÁ(Skirt Clamp)¹æ½ÄÀ» äÅÃÇß´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº Æ÷ȹ ¾ÖÀÚ¼ö°¡ 2°³ À̳»·Î ±âÁ¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ ºñÇØ Àý¿¬ Ãø¸é¿¡¼ ¿ì¼öÇϸç, ±â±¸ºÎ°¡ ÇÁ·¹ÀÓ(Frame)À» °âÇϹǷΠ±¸Á¶°¡ °£´ÜÇØÁ® ·Îº¿ÀÇ °æ·®È°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
[±×¸² 2] ·Îº¿ û¼Ò µ¿ÀÛÀÇ ¼ø¼µµ¶ÇÇÑ °Ç½Äû¼Ò ¹æ½ÄÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÏ¿© <±×¸² 2>°ú °°ÀÌ 2°³ÀÇ È¸Àü ºê·¯½Ã°¡ ÀåÂøµÈ CM °¡À̵å(Circular Motion Guide)¸¦ ȸÀü½ÃÄÑ Ã»¼Ò ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °í¾ÈÇÏ¿´´Ù. ±×¸²¿¡¼ ¾ÖÀÚÀÇ À½¿µ ºÎºÐÀº û¼Ò°¡ ÀÌ¹Ì ¼öÇàµÈ ¸éÀ» ³ªÅ¸³»´Âµ¥, ºê·¯½Ã ¸ð°¡ ÀåÂøµÈ ȸÀü ºê·¯½Ã¸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°¸é¼ CM °¡À̵带 ¹Ý½Ã°è(CCW) ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃŲ ÈÄ ½Ã°è(CW) ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°¸é ¸ðµç ¾ÖÀÚ ¸éÀ» û¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ©è À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò
[±×¸² 3] À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ »ó°è ¼³°è <±×¸² 3>Àº ·Îº¿ À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» »ó¼¼ ¼³°è¸¦ ÅëÇØ ½ÇÁ¦·Î ±¸ÇöÇÑ ¸ð½ÀÀÌ´Ù. À̵¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº Å©°Ô °íÁ¤ºÎ, À̵¿ºÎ(º£À̽ºÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î ÀÌ À§¿¡ CM °¡À̵尡 ÀåÂøµÊ), º¼½ºÅ©·ù ±¸µ¿ºÎ, Ŭ·¥ÇÁ, ½ºÅ°µå¹Ù µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ÀÌ´Â º¼½ºÅ©·ù¸¦ ÅëÇØ °íÁ¤ºÎ¿Í À̵¿ºÎ °£ÀÇ »ó´ë ¿îµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ±¸Á¶´Ù. Ŭ·¥ÇÁ´Â RC ¼º¸¸ðÅ͸¦ ÅëÇØ ±¸µ¿µÇ´Â 2°³ÀÇ ¸µÅ© ±¸Á¶·Î¼, ¾ÖÀÚ¸¦ Àâ±â À§ÇØ Å¬·¥ÇÁ°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ´ÝÇûÀ» ¶§ Áï, Ŭ·¥ÇÎÇÒ ¶§¿¡´Â 2ÀÚÀ¯µµ ¸µÅ©°¡ ƯÀÌÁ¡(Singularity)¿¡ ºüÁöµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ÀÌ ¾ÖÀÚ·Ã À§¸¦ À̵¿ÇÒ ¶§¿¡ ½±°Ô ¹Ì²ô·¯Áöµµ·Ï ÇÁ·¹ÀÓ Áß¾Ó¿¡ ½ºÅ°µå¹Ù¸¦ ÀåÂøÇß´Ù.©é û¼Ò ¸ÞÄ¿´ÏÁòû¼Ò ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº À̵¿ºÎ º£À̽ºÇÁ·¹ÀÓ À§¿¡¼ º£º§±â¾î-Æò±â¾îÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â CM °¡À̵å, CM °¡À̵åÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â °¡ÀÌµå ·Ñ·¯, CM °¡À̵忡 ÀåÂøµÈ 2°³ÀÇ È¸Àü ºê·¯½Ã·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.(<±×¸² 4> ÂüÁ¶) ºê·¯½ÃÀÇ °³Æó µ¿ÀÛ¿¡´Â RC ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇß°í, ºê·¯½ÃÀÇ È¸Àü¿¡´Â ¼ÒÇü DC¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇß´Ù.
[±×¸² 4] û¼Ò ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÇ »ó¼¼ ¼³°èƯÈ÷ ȸÀü ºê·¯½Ã¿¡´Â <±×¸² 5>¿Í °°Àº ±â°èÈ ºê·¯½Ã ¸ð(Mechanized Brush Bristles) ¼¼Æ® 2Á¶°¡ 180¡Æ °£°ÝÀ¸·Î ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ¾î º¹ÀâÇÑ ±¼°î Çü»óÀÇ ¹Ø¸éÀ» °¡Áö´Â ¾ÖÀÚ Ã»¼Ò¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
©Í ºê·¯½Ã ¸ð°¡ ÆîÃÄÁ³À» ¶§ ©Î ºê·¯½Ã ¸ð°¡ Á¢ÇôÁ³À» ¶§ [±×¸² 5] ±â°èÈ ºê·¯½Ã ¸ð ¼¼Æ®ÀÌ ±â°èÈ ºê·¯½Ã ¸ð ¼¼Æ®´Â ȸÀü ºê·¯½Ã¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ÃëºÎ±Ý±¸¿Í ºê·¯½Ã ¸ð »çÀÌ¿¡ ÀüÈÄ È¸ÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¢ÀÌ½Ä ÇÁ·¹ÀÓ¹Ù, Á¿ì ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸ð ÁöÁö´ë¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ºê·¯½Ã ¸ð¸¦ À¯¿¬ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. µû¶ó¼ ±â°èÈ ºê·¯½Ã ¸ð ¼¼Æ®´Â ȸÀü ºê·¯½Ã°¡ ȸÀüÇÏ´Â µ¿¾È ¿ø½É·Â¿¡ ÀÇÇØ <±×¸² 5> ©Í¿Í °°ÀÌ ÆîÃÄÁö¸é¼ ºê·¯½Ã ¸ð°¡ º¹ÀâÇÑ ±¼°î Çü»óÀÇ ¾ÖÀÚ È¨À» µû¶ó ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¿ì·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ¾ÖÀÚ È¨ Ãø¸é°ú ºê·¯½Ã ¸ð »çÀÌ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÒÇÊ¿äÇÑ ¸¶ÂûÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ¿© Àü·Â ¼Õ½ÇÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°í, ºê·¯½Ã ¸ð°¡ ºÎ·¯Áö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ¶§ Á¢ÀÌ½Ä ÇÁ·¹ÀÓ¹Ù ¾ç´ÜÀÇ µ¹ÃâºÎ°¡ ÃëºÎ±Ý±¸ÀÇ Åο¡ °É¸®µµ·Ï ÇÏ¿© ºê·¯½Ã ¸ð ¹æÇâÀÌ Ç×»ó ¾ÖÀÚ Ç¥¸é¿¡ ¼öÁ÷ÀÌ µÇ°Ô ÇÏ¿© û¼Ò È¿À²À» Çâ»ó½Ãų ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¾Æ¼¼Å»°ú °°Àº Àû´çÇÑ Åº¼ºÀ» °®´Â ÀçÁúÀÇ ¸ð ÁöÁö´ë´Â ºê·¯½Ã ¸ð°¡ °úµµÇÏ°Ô ±¸ºÎ·¯Áö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÏ¿© ºê·¯½Ã ¸ð¸¦ º¸È£ÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ȸÀü ºê·¯½ÃÀÇ ¿øÈ°ÇÑ È¸ÀüÀ» µµ¿òÀ¸·Î½á û¼Ò È¿À²À» ´õ¿í Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ±â°èÈ ºê·¯½Ã ¸ð ¼¼Æ®´Â ȸÀü ºê·¯½ÃÀÇ ºñȸÀü(ÞªüÞï®) ½Ã¿¡´Â ¼ö³³ÀÇ ¿ëÀ̼ºÀ» À§ÇÏ¿© Á¢ÀÌ¿ë ½ºÇÁ¸µ¿¡ ÀÇÇØ °¢°¢ ȸÀü ºê·¯½ÃÀÇ Ãà¹æÇâ°ú ¿øÁÖ¹æÇâÀ¸·Î Á¢ÇôÁø´Ù.(<±×¸² 5> ©Î ÂüÁ¶) ´Ù¾çÇÑ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ºê·¯½Ã ¸ð¿¡´Â ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ½ºÅÙ(SUS) Æí»ç¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. ©ê °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÅëÇÑ ³»ÀåÇü¡¤Çö¼öÇü INCRO ±¸Çö½ÇÁ¦ ¾ÖÀڷÿ¡ Àû¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â Àü¼úÇÑ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ·Îº¿ÀÇ À® ±¸Á¶ 2°³¿Í À̵éÀ» ¿¬°áÇØ ÁÙ °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Çö¼ö¾ÖÀÚ·ÃÀÇ °æ¿ì ·Îº¿À» ¾ÖÀڷÿ¡ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ·Îº¿ÀÇ À® ±¸Á¶¸¦ °³ÆóÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. À̸¦ À§ÇØ <±×¸² 6> ©Í¿Í °°ÀÌ, ÀÏÁ¾ÀÇ Ä·(Cam)-Æȷοì¾î(Follower) ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °í¾ÈÇß´Ù. ·¹¹ö¸¦ ´ç°Ü ȸÀü½ÃÅ°¸é ·¹¹ö¿Í ¸µÅ©·Î ¿¬°áµÈ LM °¡À̵å(Linear Motion Guide)°¡ Á÷¼± ¿îµ¿À» ÇÏ°Ô µÇ°í LM °¡À̵åÀÇ ½½¶óÀÌ´õ(Slider)¿¡ ÀåÂøµÈ ·¢ÀÌ Á÷¼± ¿îµ¿À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ¿òÁ÷ÀÓÀº ÇǴϾð ±â¾îÀÇ È¸Àü¿îµ¿À¸·Î º¯È¯µÇ°í, ÇǴϾð ±â¾î´Â Æȷοì¾î¿Í °áÇյǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î Æȷοì¾î°¡ ȸÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù. <±×¸² 6> ©Î´Â Æȷοì¾î ȸÀü¿¡ µû¸¥ Ä·ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ°í, <±×¸² 6> ©Ï´Â ¼³°èµÈ °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ À®ÀÇ °³Æó µ¿ÀÛÀ» ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù.
(a) °áÇÕ ¸ÞÄ¿´ÏÁò (b) Æȷοì¾î ȸÀü¿¡ µû¸¦ Ä·ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ (C) ·Îº¿ À®ÀÇ °³Æó [±×¸² 6] Çö¼ö¾ÖÀڷÿë INCRO³»Àå¾ÖÀÚ·ÃÀº ¾ÖÀÚ 2·ÃÀÌ º´·Ä·Î ¿¬°áµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ Çö¼ö¾ÖÀڷðú °°Àº º¹ÀâÇÑ À® °³Æó ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê°í µÎ À® ±¸Á¶¸¦ ´Ü¼øÈ÷ ¿¬°áÇØÁÖ¸é µÈ´Ù. <±×¸² 7>Àº ¼³°è ¹× Á¦ÀÛµÈ ³»Àå¾ÖÀÚ·Ã¿ë ·Îº¿À» ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù.
[±×¸² 7] ³»Àå¾ÖÀڷÿë INCRO2. INCRO Á¦¾î ½Ã½ºÅÛINCROÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº Å©°Ô ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú È£½ºÆ® Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.(<±×¸² 8> ÂüÁ¶) ·Îº¿ ¿ø°ÝÁ¦¾î¿ë È£½ºÆ® Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î´Â Á¦¾î±â ÀÚü ¼º´É°ú öž À§¿¡¼ ¿îÀüÇØ¾ß ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ȯ°æÀ» °í·ÁÇÏ¿© ¼ÒÇü ÅÂºí¸´ PC(Tablet PC)¸¦ äÅÃÇß´Ù. ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº Atmel»çÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ATmega128À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±¸¼ºµÇ´Â ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î, INCRO¿¡ ÀåÂøµÇ¾î ·Îº¿À» Á÷Á¢ Á¦¾îÇÏ¸ç ·Îº¿ÀÌ Ã³¸®ÇÏ´Â I/O¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÑ´Ù. È£½ºÆ® Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ¹«¼± ·£ ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹Þ´Â´Ù. È£½ºÆ® Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº À©µµ¿ìÁî ±â¹Ý ÅÂºí¸´ PC»ó¿¡¼ ±¸ÇöµÇ¾î »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô MMI µîÀ» Á¦°øÇÏ°í, ¹«¼± ·£ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¸í·É Ä¿¸Çµå¸¦ ÁÖ¾î ·Îº¿ÀÇ ¿îÀü µ¥ÀÌÅÍ µîÀ» ¹Þ¾Æ °ü¸®ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
[±×¸² 8] INCRO Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ±¸Á¶Çö¼ö¾ÖÀÚ·Ã¿ë ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº 3°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ä¿ëÇÏ¿©, Å©°Ô ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î±â¿Í ·Îº¿ÀÇ Á¿ì À®À» À§ÇÑ 2°³ÀÇ ½½·¹À̺ê Á¦¾î±â·Î ±¸¼ºµÇµµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î±â¿Í ½½·¹À̺ê Á¦¾î±â °£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °¢ Á¦¾î±â ÀÔÀå¿¡¼ º°µµÀÇ I/O Æ÷ÀÎÆ® Ãß°¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ °á¼±À» ÅëÇÑ I/O ó¸® ´ë½Å º°µµÀÇ I/O Ãß°¡°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ½Ã¸®¾ó Åë½Å(RS-485)À» ÅëÇØ ¼·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹Þ´Â ±¸Á¶¸¦ ÃëÇϵµ·Ï Çß´Ù. ÇÑÆí ³»Àå¾ÖÀÚ·Ã¿ë ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº 2°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ä¿ëÇÏ¿© ÁÖ Á¦¾î±â¿Í RC Àü¿ë Á¦¾î±â·Î ±¸¼ºµÈ ÀÏüÇü Á¦¾î±â·Î ¼³°èÇÏ¿´´Ù. ÁÖ Á¦¾î±â¿Í RC Àü¿ë Á¦¾î±â °£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º°µµÀÇ I/O Ãß°¡°¡ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ½Ã¸®¾ó Åë½Å(I2C)À» ÅëÇؼ ¼·ÎÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹Þ´Â ±¸Á¶¸¦ ÃëÇϵµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. 3. INCROÀÇ Á¦¾î¡¤°¨½Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îINCROÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ½Ç½Ã°£ ·Îº¿ ¿ø°ÝÁ¦¾î ¹× °¨½Ã±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â IncroTeleOp, ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ·Îº¿À» Á÷Á¢ Á¦¾îÇÏ´Â IncroRobot ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. <±×¸² 9>´Â ÇÁ·Î±×·¥µéÀÇ ±â´É, ó¸® ÀýÂ÷¿Í µ¥ÀÌÅÍÀÇ È帧À» ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù.IncroTeleOp ÇÁ·Î±×·¥Àº ¼ÒÇü ÅÂºí¸´ PC »ó¿¡¼ ±¸ÇöµÇ°í °¢°¢ÀÇ ¾ÖÀڷà Ư¼º¿¡ ¸ÂÃá Çö¼ö¾ÖÀڷÿë°ú ³»Àå¾ÖÀڷÿëÀÇ 2Á¾·ù°¡ ÀÖÀ¸¸ç öž Á¤º¸, ·Îº¿ Á¦¾î±â, ·Îº¿ Á¤º¸ÀÇ 3°¡Áö ¸ðµå·Î ±¸¼ºµÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
[±×¸² 9] INCRO Á¦¾î/°¨½Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼ºIncroRobotÀº ·ÎÄà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ žÀçµÇ´Â Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î, Atmel»çÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ ATmega128 »ó¿¡¼ ±¸ÇöµÈ´Ù. ÇÁ·Î±×·¥Àº C·Î ±¸ÇöµÇ¸ç AVR-GCC¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÄÄÆÄÀϵǰí, ISP¸¦ ÅëÇØ ATmega128¿¡ ´Ù¿î·ÎµåµÈ´Ù. IncroRobot´Â ÁÖ·Î ·Îº¿À» Á¦¾î¡¤°¨½ÃÇÏ°í, È£½ºÆ® Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú Åë½ÅÇϰųª ·Îº¿ ¾ð¾î¸¦ ¹ø¿ªÇÑ´Ù. 4. ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å ±â±¸ÀÇ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¹× »ç¿ë ¹æ¹ý±¹³» 345§Ç öžÀº »óºÎ¿¡ ¼±·Î°¡ ÀÖÀ» °æ¿ì À̰ݰŸ®°¡ È®º¸µÇÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ öž ¾Ï ³¡ºÎºÐ±îÁö ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÁøÀÔÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±¸Á¶´Ù. µû¶ó¼ °³¹ß ±â¼úÀ» È°¼± »óÅÂÀÇ ¾ÖÀڷÿ¡ ½ÇÁ¦·Î Àû¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â ÀÛ¾÷ÀÚ ¾ÈÀüÀ» °í·ÁÇÏ¿© ¿ø°Å¸®¿¡¼ INCRO¸¦ ¾ÖÀڷÿ¡ ¼³Ä¡Çϱâ À§ÇÑ ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å±â±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å ±â±¸´Â öž ¾Ï¿¡¼ Å»ÂøÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±´Ù. °Ô´Ù°¡ °¢°¢ÀÇ ¾ÖÀڷà Ư¼º¿¡ ¸Â°Ô ¸î °¡Áö ºÎÇ°¸¸ ±³Ã¼ÇÏ¸é ³»Àå¾ÖÀڷðú Çö¼ö¾ÖÀڷÿ¡ ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°è, Á¦ÀÛÇß´Ù.
[±×¸² 10] ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å ±â±¸ÀÇ ±âº» °³³ä ¼³°è<±×¸² 10>Àº °í¾ÈµÈ ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å ±â±¸ÀÇ ±âº» ¼³°è¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù. Àý¿¬ºÀ°ú »óÇϺΠ·ÎÇÁ Ç®·¯(Puller)´Â »óÇϺΠ°íÁ¤±Ý±¸¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ÁöÁö´ë¸¦ °¨½Î´Â ¿øÅëÇü ±Ý±¸¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Âµ¥, ÀÌ ¿øÅëÇü ±Ý±¸´Â »óÇϺΠ°íÁ¤±Ý±¸¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ÁöÁö´ë ÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »óºÎ ·ÎÇÁ Ç®·¯¿Í ÇϺΠ·ÎÇÁ Ç®·¯´Â °¢°¢ »óºÎ ·ÎÇÁ¿Í ÇϺΠ·ÎÇÁ¸¦ Ç®°Å³ª °¨¾Æ¼ INCROÀÇ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ·ÎÇÁ Ç®·¯¿¡´Â ·¡Ä©(Latchet)ÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ¾î¼ ¿ª¹æÇâÀ¸·Î´Â Ç®¸®Áö ¾Ê´Â´Ù. ¾ÆÅ·È¥ ȸÇDZⱸ´Â ³»Àå¾ÖÀÚ·Ã ÀÛ¾÷ ½Ã ¾ÆÅ·È¥À» ¶¼¾î³»Áö ¾Ê°íµµ ¼³Ä¡ ¹× ö°ÅÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϸç, INCRO´Â ÀÎ¾ç °í¸®¿¡ ÀÇÇØ ¼³Ä¡ ¹× ö°Å ±â±¸·ÎºÎÅÍ °áÇյǰųª °áÇÕÀÌ ÇØÁ¦µÈ´Ù.
¼³Ä¡µÈ Çö¼ö¾ÖÀڷÿë°ú ³»Àå¾ÖÀÚ·Ã¿ë ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å±â±¸ÀÇ ±æÀÌ´Â 2,300§®(L)¡¿1,520§®(H)¡¿©ª40§®ÀÌ°í, ¹«°Ô´Â 10§¸ÀÌ´Ù. ÀÌ ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å±â±¸¸¦ ·Îº¿À¸·Î ¼³Ä¡ ¹× ö°ÅÇÒ °æ¿ì 3¸íÀÇ ÀÛ¾÷ÀÚ(È°¼± Àü°ø 2¸í, º¸Á¶ 1¸í)°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ¼Ò¿ä ½Ã°£Àº 2ºÐ ³»¿Ü´Ù. ÀÌ ±â±¸´Â ¾ÖÀÚÀÇ Áß½ÉÀ¸·ÎºÎÅÍ ¾à 2.5m(Àý¿¬ºÀ ±æÀÌ¿¡ ÇØ´ç) Á¤µµ ¶³¾îÁø öž ¾Ï¿¡ »óÇϺΠ°íÁ¤±Ý±¸·Î ¼³Ä¡µÈ´Ù. <±×¸² 11>, <±×¸² 12>¿¡´Â °¢°¢ ³»Àå¾ÖÀڷÿë°ú Çö¼ö¾ÖÀÚ·Ã¿ë ¼³Ä¡¡¤Ã¶°Å ±â±¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¼³Ä¡ °úÁ¤À» ³ªÅ¸³Â´Ù. ö°Å´Â ¼³Ä¡ÀÇ ¿ª¼øÀ¸·Î ½ÃÇàÇÏ¸é µÈ´Ù.5. À̵¿ Àåºñ Á¦ÀÛ°³¹ßµÈ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ÇöÀå Àû¿ëÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î, ¼ÛÀüöž ÇöÀå±îÁö ÀÏ¹Ý Â÷·®ÀÇ ÁøÀÔÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾ÊÁö¸¸ ±× ¿Ü À̵¿·Î°¡ Çù¼ÒÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ·Îº¿ ¹× ¼³Ä¡±â±¸ µîÀÇ Àåºñ¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̼ÛÇϱâ À§ÇÑ À̵¿ Àåºñ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. <±×¸² 13>Àº ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ·Îº¿ ÀÌ¼Û¿ë º¸°üÇÔ°ú µ¿·Â ¿î¹Ý ±â±¸¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ°í, <Ç¥ 3>Àº µ¿·Â ¿î¹Ý±â±¸ÀÇ Á¦¿øÀ» ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù. Â÷·® ÇϺο¡´Â ·Îº¿ ¹× ¼³Ä¡±â±¸ µîÀ» öž ÇϺο¡¼ öž ¾Ï±îÁö À̼ÛÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëÇÏ´Â À©Ä¡°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ´Ù.¾ÖÀÚ(Insulator)°¡°ø ¼Û¹èÀü ¼±·Î³ª Åë½Å¼±·Î¿¡¼ Àü¾ÐÀÌ °É·ÁÀÖ´Â Àü¼±À» Àý¿¬½ÃÄÑ ÁöÁö¹°¿¡ ÃëºÎÇϱâ À§ÇÏ¿© ¾ÖÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. °¡°ø ¼±·Î¿ë ¾ÖÀÚ´Â °¡È¤ÇÑ ±â»óÁ¶°Ç¿¡ ÃæºÐÈ÷ °ßµ®¾ß ÇÏ°í Àü±âÀû, ±â°èÀû Ư¼ºÀ» È®º¸ÇØ¾ß ÇÏ¸ç »ó´ç ±â°£µ¿¾È¿¡µµ Ư¼ºÀÇ ÀúÇϸ¦ ÀÏÀ¸Å°Áö ¾Ê´Â ³»±¸¼ºµµ Áö³à¾ß ÇÑ´Ù. ¾ÖÀÚ°¡ ±¸ºñÇØ¾ß ÇÒ ÀϹÝÀûÀÎ Á¶°ÇÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.¨ç ¼±·ÎÀÇ »ó±ÔÀü¾Ð¿¡ ´ëÇؼ´Â ¹°·Ð »ç°í·Î ¹ß»ýµÇ´Â ³»ºÎ ÀÌ»óÀü¾Ð¿¡ ´ëÇؼµµ ÃæºÐÇÑ Àý¿¬³»·ÂÀ» °¡Áú °Í ¨è °æ¿À¼Õ »óÅ ÇÏ¿¡¼µµ »ó±ÔÀü¾Ð ¹× ÀÌ»óÀü¾Ð¿¡ ´ëÇÑ Àü±âÀû Ư¼ºÀ» °®°í ´©¼³Àü·ù°¡ ÀûÀ» °Í ¨é Àü¼±ÀÇ ÀÚÁß, ¹Ù¶÷, ´« µîÀÇ ¿Ü·Â¿¡ ´ëÇÏ¿© ÃæºÐÇÑ ±â°èÀû °µµ¸¦ °¡Áú °Í ¨ê ¿Âµµ ¹× ¿Ü·ÂÀÇ ±Þº¯¿¡¼µµ Àü±âÀû, ±â°èÀû Ư¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ°í ±Þ°ÝÇÑ ¿ÈÇö»óÀÌ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ¾ÖÀÚÀÇ Á¾·ù´Â ÀçÁú, ÇüÅÂ, ¿ëµµ, °áÇÕ ¹æ¹ý µî¿¡ µû¶ó ¿©·¯ °¡Áö Á¾·ù·Î ³ª´©¾îÁö¸ç, Á¦ÀÛ ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ºÐ·ùµÇ±âµµ ÇÑ´Ù.
<Energy News>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°ú¿ùÈ£ º¸±â:
|
|
|
|
|
|
|