Çö´ëÁß°ø¾÷Àú¼Õ½Ç µ¿ÃàÄÉÀÌºí ±¹³» ÃÖÃÊ °³¹ß±¹³» ÃÖ´ëÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Á¦ÀÛ¾÷üÀÎ Çö´ëÁß°ø¾÷ÀÌ ±¹Á¦·Îº¿»ê¾÷´ëÀü¿¡¼ 20¿©³â °£ÀÇ ÃàôµÈ ±â¼ú·ÂÀ» °ú½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.Çö´ëÁß°ø¾÷Àº 10¿ù 18ÀÏ(¼ö)ºÎÅÍ 5ÀÏ°£ ¼¿ï ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸° ¡®±¹Á¦·Îº¿»ê¾÷´ëÀü(IRIS 2006)¡¯¿¡ Âü°¡, 4Á¾ÀÇ ½Å¸ðµ¨ ½Ã¸®¾ó ·Îº¿À» Àü½ÃÇÏ°í ·Îº¿ ½Ã¿¬È¸¸¦ ¼±º¸¿© Âü°ü°´µé·ÎºÎÅÍ Å« È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù ¡®±¹Á¦·Îº¿»ê¾÷´ëÀü(IRIS 2006)¡¯¿¡´Â ÀÌ È¸»ç ¹Î°è½Ä ºÎȸÀå°ú »ê¾÷ÀÚ¿øºÎ Á¤¼¼±Õ Àå°ü, ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® Å©·¹ÀÌ±× ¸Õµð ¼ö¼®ºÎȸÀå, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ±Ýµ¿È ¿øÀå, Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ±è±âÇù ¿øÀå µîÀÌ Âü¼®Çß´Ù.À̹ø Àü½Ãȸ¿¡ ÃâÇ°µÈ ¸ðµ¨Àº Á¾ÀüÀÇ º´·Ä ¿¬°áÇü(Parallel Link) ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¹üÀ§¿Í ¼Óµµ¸¦ Çâ»ó½ÃÄÑ »õ·Ó°Ô °³¹ßµÈ Á÷·Ä ¿¬°áÇü(Serial Link) ·Îº¿À¸·Î¼, °¡¹ÝÁß·® 6kg±Þ ¡®HA006¡¯°ú 20kg±Þ ¡®HA020¡¯, 165kg±Þ ¡®HA165¡¯, °í¹ÐµµÇü 165kg±Þ ¡®HD165¡¯ µî ÃÑ 4°³ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.Àü½Ãȸ ±â°£µ¿¾È Çö´ëÁß°ø¾÷Àº ÀÚü °³¹ßÇÑ ¡®Ã·´ÜÁ¦Á¶¿ë Áö´ÉÇü ·Îº¿½Ã½ºÅÛ¡¯ °¡¿îµ¥ ÇϳªÀÎ ¡®¾ÆÅ©¿ëÁ¢ ÇùÁ¶Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¡¯À» ÀÌ¿ë, 0.2mm ÀÌÇÏ ¿ÀÂ÷ ³»¿¡¼ÀÇ 20kg±Þ ·Îº¿°ú 6kg±Þ ·Îº¿ÀÇ ¼¼¹ÐÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛµéÀ» ¼±º¸¿© Âü°ü°´µéÀÇ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. Çö´ëÁß°ø¾÷ °ü°èÀÚ´Â ¡°ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÃÖ´ë 4´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºÇØ ·Îº¿ °üÀýÀ» 48Ãà±îÁö È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¢Á¾ »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» °®Ãè´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.¡®±¹Á¦·Îº¿»ê¾÷´ëÀü(IRIS 2006)¡¯Àº »ê¾÷ÀÚ¿øºÎ ÁÖÃÖ·Î ·Îº¿Æ½½º¿¬±¸Á¶ÇÕ°ú Çѱ¹ÁøÈï·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, Çѱ¹±â°è»ê¾÷ÁøÈïȸ, Çѱ¹ °øÀÛ±â°è°ø¾÷Çùȸ µîÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â Çà»çÀ̸ç, Âü¿©¾÷ü¸¸ 110°³ ¾÷ü, 410°³ ºÎ½º¿¡ ´ÞÇØ Âü°ü°´ ¼ö¸¸ 6¸¸¿©¸í¿¡ À̸£´Â ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ±¹Á¦±Ô¸ð ·Îº¿Àü½Ãȸ´Ù.Çö´ëÁß°ø¾÷Àº ÇöÀç ·Îº¿ºÐ¾ß ¼¼°è 5À§±ÇÀ» ¸ñÇ¥·Î ¿¬±¸°³¹ß°ú ÅõÀÚ¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ½ºÆý ¹× ¾ÆÅ©(ARC)¿ëÁ¢ ºÐ¾ß ¿Ü¿¡µµ ÇÁ·¹½º°£ Çڵ鸵(ÇÁ·¹½º ³» Á¦Ç°À̵¿) ºÐ¾ß¿Í °í¼Ó ÆÈ·¹ ŸÀÌ¡(Áß·®¹° À̵¿¡¤ÀûÄ¡) ºÐ¾ß ÁøÃâµµ È®´ëÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Çö´ëÁß°ø¾÷Àº °¡¹ÝÁß·® 6kg¿¡¼ºÎÅÍ 400kg¿¡ À̸£´Â 16°³ ±âÁ¾ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» ±¹³» ÀÚµ¿Â÷ºÐ¾ß¸¦ ºñ·ÔÇØ °¢ ºÐ¾ß¿¡ ³³Ç°ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çö´ëÁß°ø¾÷Àº Áö³ 9¿ù ±â¾ÆÂ÷ ½½·Î¹ÙÅ°¾Æ¹ýÀο¡ ±¹³» »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼öÃâ »ç»ó ÃÖ´ë±Ô¸ðÀÎ 3õ¸¸ºÒ »ó´çÀÇ ÀÚµ¿Â÷ Á¶¸³¿ë ·Îº¿ 324´ë¿Í ÁÖº¯¼³ºñ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ »ý»ê½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³Ä¡¿Í ½Ã¿îÀüÀ» ¼º°ø¸®¿¡ ¸¶Ä¡±âµµ Çß´Ù.¶ÇÇÑ 1983³â ·Îº¿»ç¾÷¿¡ Âø¼öÇÏ¿© ÇöÀç±îÁö 1¸¸1õ300¿©´ëÀÇ ·Îº¿À» ±¹³»´Â ¹°·Ð Áß±¹, Àεµ µî ¾Æ½Ã¾Æ¿Í ¿µ±¹, ½½·Î¹ÙÅ°¾Æ µî À¯·´½ÃÀå¿¡±îÁö Àü ¼¼°è¿¡ ¼öÃâÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±¹³» ½ÃÀåÀÇ 40%¸¦ Á¡À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
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