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1953³â â»ç ÀÌÈĺÎÅÍ ²ÙÁØÈ÷ ½½¸³¸µ°ú ·ÎÅ͸® Ä¿³ØÅÍ µîÀ» ¸¸µé¾î¿Â MOOG¢ß°¡ À̹ø¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµÀÇ ½½¸³¸µÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ±× Áß ÀÏ¹Ý »ê¾÷¿ë ½½¸³¸µÀº Á¤ÁöÃø¿¡¼ ȸÀüÃøÀ¸·Î Àü·Â°ú ½ÅÈ£¸¦ Àü´ÞÇÏ°í ¿¬¼ÓȸÀüÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ È¸Àü±â±â¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. Á¾·ùº°·Î´Â Ãà´ÜÇü, Áß°øÇü ¹× °í¼ÓȸÀüÇüÀÌ ÀÖ´Ù. Áß°øÇü°ú °í¼ÓÇüÀº ƯÇ㸦 ¹ÞÀº ¼¶À¯ ºê·¯½¬(Fiber Brush)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÇ·á±â±â¿ë ½½¸³¸µµµ Ãâ½ÃÇߴµ¥, ÀÇ·á ¹× °ø¾÷¿ë CAT ½ºÄ³³Ê¿ë ´ë±¸°æ ½½¸³¸µ¿¡µµ ¼¶À¯ ºê·¯½¬°¡ »ç¿ëµÇ¾î ¸¶¸ð°¡ Àû°í ¿À·§µ¿¾È »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±¤¼¶À¯ ·ÎÅ͸® Á¶ÀÎÆ®(FORJ)´Â ±¤½ÅÈ£¿¡ ´ëÀÀÇϴ ȸÀü Á¢¼Ó ÀåÄ¡·Î ƯÈ÷ ´ë¿ë·® µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ½Ã »ç¿ëµÈ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ½ÉÇØ¿ë dz·Â¹ßÀü±â, ¿øÆøÁ¶ÀÛÂ÷·®(ROV), À¯Àü¿ë ±¼»è±â, ¿ìÁÖ¼± µî¿¡ ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
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